堆垛机

          自动化立体仓库最核心的设备便是堆垛机，且堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。众多企业使用堆垛机可能比较多，但是针对于仓储堆垛机的了解可能不多，给大家认识2种常见的仓储堆垛机，以便能更好的选择适合于自己的堆垛机，也能选择出更好用的堆垛机。

堆垛机种类

01双立柱堆垛机

双立柱堆垛机机架一般是由两根立柱和上横梁、下横梁组合而成，形成一个长方形框架。

双立柱堆垛机特点：

1.立柱形式分为两种，即方管和圆管。方管负责起升导轨，圆管则附加起升导轨。

2.双立柱堆垛机拥有较好的刚性和强度，且运行平稳。

3.双立柱堆垛机一般应用于重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库

4.双立柱堆垛机的起升机构：一般采用的是链条传动，通过电机减速机驱动链轮转动，从而实现链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动

5. 双立柱堆垛机准确定位：链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但其会精准定位。

02单立柱堆垛机

单立柱堆垛机的组成很简单，一般是由一根立柱和下横梁组成。

单立柱堆垛机特点：

1.成本低：单立柱堆垛机的立柱一般采用较大的H型钢或焊接制作，其立柱上还附加有导轨，它的整体重量较轻，而且耗材较少，所以相对来说成本也会很低。

2.起升结构：单立柱堆垛机的起升结构一般采用钢丝绳传动，然后再由电机减速机驱动卷筒转动，再次通过钢丝绳牵引载货台沿着立柱或起升钢轨进行升降操作。

3.驱动装置：单立柱堆垛机的水平驱动装置，一般都是安装在堆垛机下横梁上，然后再通过电机来减速机驱动车轮的转动，从而使堆垛机沿着水平方向进行运行。（注意：一般采用两个承重车轮，然后沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）进行运行操作）。

4.辅助导向：它是通过下部两组水平轮，沿着轨道运行导向，然后在堆垛机顶部的两组导向轮沿着上轨道（通常亦叫做天轨）进行运行辅助导向。若按运行轨迹形式来分，它又分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

根据货物的尺寸不同，重量等，又可分双伸单伸堆垛机、箱式堆垛机等。

                                                                                                         箱式堆垛机

                                                                                                   单伸/双伸堆垛机